近年，在人手不足的背景下，制造现场的FA（factory automation:生产工序自动化）或IoT（Internetof Things:物联网）正在逐渐普及。

代替人类进行组装、检查等工作的协动机器人也受到了越来越多的关注。
 

GYJ运用历经百年积累的轴承技术，应对市场需求开发了机器人关联商品。

以此来推动FA、IoT、机器人的普及，实现制造现场的省人力化和高效化。

手腕关节模块 i-WRIST™

像人的手腕一样行动自如地定位装置

贡献于制造现场的省人力化

手腕关节模块 i-WRIST™ 是可高速进行定位的机器人用模块。

通过特殊的驱动机构实现如同人的手腕一样自由自在的行动。而且是小型化设计。
 

通过在前端安装末端执行器或和其他机器人组合，可变身为各种各样的装置。  

比以往更快更省空间，更省人力，扩大了制造现场的可能性。

特长1-广泛的可动范围

最大弯折角度为90°、旋转角度为360°的可动范围，在半球面上的任何位置都能迅速地锁定目标，从目标开始朝相同的方向可旋转无数次。可从各个角度用最短的距离接近锁定位置。

特长2-高速动作

1秒内可变更姿势的次数为7次以上。

实现以往机器人不擅长的高速细微姿势变更。高速并正确地进行犹如人一样的细小作业。

特长3-紧凑设计

采用紧凑设计使其能容易地安装在工厂有限的空间内。与使工件旋转的机构相结合，可在人工作业空间内进行设置。

从驱动轴技术衍生出的 i-WRIST™

驱动轴是将汽车引擎的旋转顺畅传递给车轮的商品，是汽车行驶、转弯时不可缺少的部件。

GYJ于1960年代在日本首次成功实现了驱动轴的量产，现在已位居世界第2的份额。

本次，采用了能流畅传递旋转的驱动轴技术，衍生出了可进行大角度自由自在行动的 i-WRIST™ 。

双列磁环

通过高分辨率检测绝对角度
 

使各种机器人实现细致流畅的行动

双列磁圈 是将融合进磁性材料的橡胶材料和环状芯骨粘合的商品。

和专用的磁性传感器组合，用于机器人的关节部位。可进行17～20bit（分辨率 约0.0027°～0.00034°）的细微角度检测，控制机器人实现细致的行动。

因带有磁性，不易受振动、温度、垃圾、灰尘、油分影响，可在各种环境下使用。

不仅适用于机器人关节部位，也适用于伺服马达等绝对角检测。
 

特长1-特殊的磁化技术贡献于高精度的角度检测
 

磁圈上形成2列极数（称为N极或S极的磁极数）不同的磁迹。

磁圈旋转时，专用传感器读取2列磁迹的磁极变化，通过电气信号高精度地输出绝对角。

进行高精度的角度检测时，需要使N极和S极按一定间隔及正确的规则磁化。

另外，2列磁圈形成时，要求具有不使旁边相吸的磁迹受到影响的高精度磁化技术。

GYJ通过至今为止不断地商品开发所积累的特殊磁化技术，成功地实现了64极对（N极和S极的配对排列）和63极对的高精度磁化。

磁化模型示意图

64极对(N极和S极的配对排列)和63极对双列的高精度磁化
 

特长2-提高机器人的设计自由度

现有半径方向尺寸较小的径向型(外径:φ51.5mm)和轴方向宽度尺寸较小的轴向型（轴方向宽度：4mm）产品。

均为大口径，可安装于缆绳通过的中空轴。通过使用适合安装的构造形式，提高设计的自由度，贡献于小型化、轻量化。

从带传感器轴承衍生出的-双列磁圈

 双列磁圈 中的磁化技术，是通过旋转传感器和将轴承一体化的 带旋转传感器轴承 的开发总结出的技术。

带旋转传感器轴承 是检测马达转速的商品。

另外也开发出了在汽车ABS（防抱死制动系统）中使用的带传感器轮毂轴承。这些商品均在工业机械和汽车中被广泛使用。